Повнорозмірний людиноподібний робот XBot-L, розроблений компанією Robot Era, нещодавно добре зарекомендував себе під час прогулянки по Великій китайській стіні.
На відео, опублікованому компанією, XBot-L прогулюється по частинах Великої стіни, передає рукою привіт і демонструє бій з тінню.
Велика стіна – це стародавня фортеця становить великий виклик для будь-якого двоногого робота-гуманоїда. Як правило, колісні роботи або гуманоїдні моделі без посиленої кінематичної опори схильні до падіння під час ходьби по нерівній поверхні.
Крім того, у слабо освітлених арках у сторожових вежах робот може легко втратити напрямок і вдаритися об стіни через відсутність надійного сприйняття та навігації.
Завдяки розширеним алгоритмам перцептивного навчання з підкріпленням (RL) XBot-L може відчувати навколишнє середовище перед собою, підтримувати рівновагу та відповідно регулювати свій темп і ходу.
«Алгоритми перцептивного RL допомагають посилити здатність робота приймати рішення в умовах незнайомої місцевості, — каже Юе Сі, співзасновник Robot Era. – Таким чином робот може розпізнавати складні дорожні умови та своєчасно коригувати свою позицію при ходьбі».
Краще сприйняття прокладає гуманоїду шлях для безперервного підйому по нерівних сходах і схилах Великої стіни в режимі ходьби без сторонньої допомоги.
На відміну від деяких двоногих роботів, які призначені для підйому та спуску сходами без допомоги алгоритмів сприйняття, Robot Era гарантує, що його роботи можуть виявляти зміни в реальному часі в його безпосередньому оточенні та визначати перешкоди на своїх шляхах.
В результаті робот, зростом 1,65 метра, здатний обходити ці перешкоди на основі планування шляху в реальному часі та контролю руху.
«Порівняно з «сліпою ходьбою» наш робот демонструє кращу прохідність і стабільність на складних поверхнях», — говорить Сі.
Підпишись на нас в Google НОВИНИ, та отримуй більше свіжих новин!